机器人课程

推荐星级：
授课对象：想学机器人编程人员
上课地址：东莞32个镇区都有分校
授课学校：东莞创业plc自动化实战培训学校
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学校环境
政府补贴

EPSON机器人教学课程安排
第一章 基础知识讲解
第一节课机器人的操作安全须知，产品规格和选件，如何选型
第二节课认识控制器，软件与控制器配套介绍，硬件连接
第三节课软件安装，软件界面说明，SPEL+语言介绍
第四节课 I/O连接器接线图，I/O配置，安全门和急停信号讲解

第二章联机操作
第五节课模拟器连接及操作，USB和以太网连接操作，无线连接
第六节课机器人系统配置，机器人管理器使用
第七节课命令窗口使用，I/O监视器使用
第八节课机器人本体软硬限位说明，机器人原点校正

第三章机器人指令讲解
第九节课项目创建和程序编写运行，
第十节课运动指令，变量定义，运算符
第十一节课逻辑控制指令（条件判断指令，循环指令，跳转指令）
第十二节课子函数，中断函数，后台函数（普通任务，监视全体的任务）
第十三节课简单逻辑控制实例，复杂逻辑控制实例（条件判断+循环+跳转）
第十四节课程序编写规范（逻辑思路，注释）
第十五节课案例一手机钢化膜搬运、码垛和分类
第十六节课案例二不同类型洗发水装箱

第四章指令进阶和以太网通讯
第十六节课运动控制（轨迹控制，获取轨迹点，I/O并行处理）
第十七节课以太网配置和连接，通讯指令（通讯端口配置，数据接收和发送）
第十八节课使用网口调试助手进行通讯测试（网口调试助手的使用）
第十九节课案例一PLC与机器人通讯实例
第二十节课案例二触摸屏控制机器人动作

第五章 EPSON机器人与视觉结合(高级班）
第二十一节课相机与机器人通讯原理，机器人视觉调试方法
第二十二节课准备工作（相机安装，机器人原点校正，制作九宫图），校准步骤，校准验证
第二十三节课视觉结合机器人实例，视觉练习

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